挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机用于各种建筑工地、筑路工地，使用环境复杂，挖掘机的安全系统一直是挖掘机购买者非常重视的组件。挖掘机在工作前需要对整个设备的底盘达到水平状态，一方面确保操作安全，另一方面，对挖掘深度做好相应的准备。这是通过一个双轴倾角传感器来测量底盘在各个方向的倾角，同时将该角度输出信号送到 PLC 以驱动液压油缸从而实现底盘的水平。挖掘机的深度测量是通过测量机臂上各个部件的角度后，在通过数学计算获得深度数据，通常需要测量机臂上的三个点的角度数据。目前市场上有采用激光的方法来测量挖掘深度，然而昂贵的价格而不能获得广泛应用，采用倾角的测量方法可以大幅度降低成本。

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